近日，由國家工信部，發改委，國家財政部協同公布的《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》為全部機器人產業鏈吹動了車風。

將來5年全世界機器人市場細分趨勢分析圖

一、全世界現況

荷蘭市場調查企業Yole預測分析了機器人細分化領域將來的市場容量，到2021年整體市場容量可能做到460億美金。將來工業機器人占有率超出一半;次之是國防安全機器人，預估占有率貼近20%;消費級機器人占有率位居第三;商業機器人市場份額盡管僅位居第四，可是增速在未來5年內可能翻一倍，是提高更快的細分化行業。診療和安全領域的機器人也會慢慢發展。

統計分析顯示信息，2015年銷量初次提升24萬部，達24.八萬臺。在其中我國市場處在領跑，銷量為6.六萬臺，同比增長16%。我國本土機器人生產商正持續獲得進度，2015年總計市場銷售22257臺，市場占有率從2013年的25%提高至2015年的31%。

2015年歐州機器人銷量同比增長9%，貼近五萬臺。東歐其他國家是關鍵的提高來源于。美國市場的市場銷售同比增長11%，至3.4萬臺。

2015年全世界工業機器人銷量增長速度為12%，不上2014年29%增長速度的一半。全世界加工制造業機器人相對密度(每萬多名職工應用工業機器人總數)均值由5年前的50提升到66，在其中工業生產資本主義國家機器人相對密度廣泛超出200。

我國機器人市場銷售狀況

2015年國內多骨節機器人市場銷售加快，銷量超出6000臺，同比增長71.7%，占國內工業機器人總銷量的27.4%。

加工廠貨運物流機器人銷量超出1700臺，同比增長率達到93.7%。

座標機器人仍是國內工業機器人主要型號，2015年市場銷售貼近10600臺，占機器人市場銷售總產量的比例為47.6%。

平面圖多骨節機器人市場銷售2179臺，銷量同比減少20.8%。串聯機器人和圓柱體座標機器人市場銷售均完成同比增長。

數據信息顯示信息，三軸四軸等中低端機器人在國內工業機器人中比例降低，而技術性增加值較高種類商品的比例在提高，說明國內工業機器人產品構造已經逐漸提升。

二、全世界機器人骨干企業都是有誰？

全球工業生產資本主義國家早已創建起健全的工業機器人產業鏈管理體系，關鍵技術與商品運用領跑，并產生了為數不多占有全世界主導性的機器人骨干企業。

三、我國的差別在哪兒？

具體表現在：

機器人全產業鏈重要環節缺少，零部件中高精密減速機、交流伺服電機和控制板等依靠進口;

關鍵技術自主創新能力欠缺，高檔產品品質可信性低;

機器人應用推廣難，市場份額著力提高;

公司“小、散、弱”難題突顯，產業鏈競爭能力欠缺;

機器人規范、檢驗驗證等管理體系亟需完善。

四、要求與機遇共存

工業機器人

我國生產過程向軟性、智能化、細致變化，搭建以智能制造系統為壓根特點的新式生產制造管理體系刻不容緩，對工業機器人的要求將展現大幅度提高。

服務項目機器人

人口老齡化服務項目、診療康復治療、抗災援救、信息安全、文化教育游戲娛樂、重特大科研等行業對服務項目機器人的要求也展現出迅速發展趨勢的發展趨勢。

五、工業化生產、公共文化服務機器人發展潛力較大

機器人細分化行業，商品類目諸多。而建設規劃中提及的關鍵促進的下列10個代表性商品。在其中絕大多數是工業機器人，在重要技術參數上面有更進一步的規定。還包含消防安全、診療保養等公共文化服務方位的機器人。

1.氬弧焊機器人

6可玩性多骨節機器人，熱軋帶鋼氬弧焊機器人額定值≥10kg，金屬薄板氬弧焊機器人額定值8kg。完成焊接運動軌跡電孤追蹤、髙壓觸碰認知、焊接焊縫總寬電孤追蹤等核心技術的運用。

2.真空泵(清潔)機器人

真空泵較大 負荷15kg，清潔較大 負荷215kg，反復精度等級±0.05～0.毫米，完成真空下傳動系統潤化、直驅操縱、動態性誤差檢驗與校準及碰撞檢測與維護等核心技術的運用。

3.全獨立程序編寫智能化工業機器人

6可玩性之上，融入產品工件規格范疇在1米*1米*0.3M之上，具備智能化加工工藝數據管理系統，可全自動獲得信息形成工作程序流程，整個過程非示教，數控編程軟件時間低于一秒，考慮噴漆、打磨拋光、打磨拋光等繁雜的工作規定。

4.人機對戰合作機器人

6可玩性之上的多骨節機器人，自身重量負荷比低于4，反復精度等級±0.05mm，力控精密度<5N，撞擊安全性檢測響應速度<0.三秒，選裝本身磁感應肌膚的整臂安全性磁感應間距<一厘米，防水等級IP54，適用軟性、靈便度和精確度規定較高的領域如電子器件、藥業、儀器儀表等領域，考慮大量工業化生產中的實際操作必須。

5.手臂機器人

每一個雙臂6可玩性之上，骨節旋轉速率≥±180°/s，手臂均值功能損耗<500W，帶手臂碰撞檢測的最短路徑算法作用，集成化雙目視覺精準定位誤差值<毫米，2指/3指軟性爪子行程安排≥50毫米，爬取力≥30N，反復精度等級±0.05mm，適用3C電子器件等領域的零件拼裝生產線。

6.輕載AGV

驅動器方法：全輪驅動器;較大 負荷工作能力40000Kg;較大 速率：平行線50m/min;道路轉彎半徑：1m;輔助磁導航欄精密度：±11mm;防碰設備：激光器防碰;升舉設備：車身自升舉;升舉行程安排：較大 100毫米。

7.消防救援機器人

考慮洪澇災害和惡性事故等當場對自然災害偵查和迅速解決的要求，在超高壓、有害危害等獨特自然環境下，可進行工作人員檢索、自然災害檢測精準定位、指定拋投、排障、救火和援救等每日任務。

8.手術治療機器人

沉余機械手臂的可玩性數量不小于6個，最大反復部位精密度好于毫米，選擇點上的數據誤差不超1%，可進行各種有關手術治療。

9.全智能公共文化服務機器人

導航欄方法：激光器SLAM，較大 挪動速率0.6m/s，精度等級±100毫米，精準定位前進方向角精密度±5°，較大 上班時間3h，胳膊總數2，雙臂可玩性2-7，頭頂部可玩性1-2，具有獨立走動、人機交互技術、解讀、導向等作用。

10.智能化保養機器人

朝向老年人照料要求，具備智能化認知鑒別、獨立挪動等工作能力，與客戶開展溝通交流，輔助老年人開展家務，出示多元性的保養服務項目。

六、主要營銷推廣領域用

工業機器人使用量大的轎車、電子器件、家用電器、航天航空、城市軌道等領域;

勞動效率大的輕工業、紡織品、貨運物流、裝飾建材等領域;

風險水平高的化工廠、民爆等領域;

工作環境潔凈度等級規定高的藥業、半導體材料、食品類等領域;

抗災援救行業，推動專業服務機器人在洪澇災害、火災事故、核事故、危險物品發生爆炸當場的示范性運用等。

診療、助殘扶殘、康復治療等行業：

進行看護與康復治療機器人在失能老人與認知功能障礙群體中的示范點示范性，

進行智能假肢與外骨骼機器人在行動阻礙群體中的示范點示范性，

進行手術治療機器人在三甲醫院智能化手術治療管理中心的示范點示范性。

七、提升五類重要零部件技術要求

這一點是提升技術要求，擺脫長期性依靠進口的局勢的重要，是技術性精磨的實際方位：

1.精密加工減速機

根據發展趨勢高韌性金屬復合材料技術性、制作工藝開發技術、髙速潤化技術性、高精密安裝技術性、可信性及使用壽命無損檢測技術及其新式傳動系統原理的探尋，發展趨勢合適機器人運用的效率高、低凈重、長期性免維護保養的通用化減速機。

2.性能卓越機器人專用型交流伺服電機和控制器

根據高永磁材料提升、一體化可靠性設計、生產加工機械加工工藝提升等技術性的科學研究，提升交流伺服電機的高效率，減少輸出功率損害，完成高功率。發展趨勢高扭矩立即驅動電機、圓盤式空心電動機等機器人專用型電動機。

3.髙速性能卓越控制板

根據性能卓越骨節伺服電機、震動抑止技術性、慣性力動態補償技術性、多骨節高精密健身運動解算及整體規劃等技術性的發展趨勢，提升髙速變負荷運用全過程中的健身運動精密度，改進動態性特性。發展趨勢并把握敞開式控制板開發軟件服務平臺技術性，提升機器人控制板擴展性、可擴展性和可信性。

4.感應器

關鍵開發設計骨節部位、扭矩、視覺效果、觸感等感應器，考慮機器人產業鏈的運用要求。

5.尾端電動執行機構

關鍵開發設計爬取與實際操作作用的常指機敏手和具備快換作用的夾緊器等尾端電動執行機構，考慮機器人產業鏈的運用要求。

八、自主創新服務平臺，質量標準體系，檢驗驗證略遜一籌

不斷完善機器人自主創新服務平臺。靈活運用和融合目前高新科技資源和產品研發能量，建立朝向全領域的機器人創新中心，打造出政產學研用緊密聯系的科技成果轉化媒介。關鍵聚焦點前沿科技、關聯性核心技術科學研究。

提升機器人規范服務體系。進行機器人質量標準體系的統籌規劃，搭建和健全機器人產業鏈質量標準體系，加速科學研究制定產業鏈急缺的各類標準規范，適用機器人點評規范的科學研究和認證，積極開展國家標準的制修定。

創建機器人檢驗驗證管理體系。創建并健全以我國機器人檢驗與鑒定管理中心為意味著的機器人檢測與權威認證，促進創建機器人第三方點評和驗證管理體系，進行機器人整個機械及重要作用構件的檢驗與試點工作。

九、我國六大利好消息現行政策

我國從統籌規劃和現行政策等各個方面為機器人產業發展規劃產生便捷，包含提升統籌協調和整合資源，增加稅務總局適用幅度，擴寬投資融資方式，構建優良的市場環境，提升人才隊伍建設基本建設及其擴張國際合作與協作。

來源于：CPRJ 中國塑料硫化橡膠